INAV固件下的小天空端可以通过配置文件或者INAV地面站来开启OSD功能，不需要 root 权限。以下是具体步骤：
1. 编辑 INAV 配置文件
使用任意文本编辑器打开 INAV 配置文件（默认为 `config.h`），搜索并找到 OSD 相关选项，例如：
```
#define OSD_ENABLE ENABLE
#define OSD_TYPE OSD_TYPE_MINIMOSD
```
将 `OSD_ENABLE` 设置为 `ENABLE`，表示开启 OSD 功能。根据使用的 OSD 类型，将 `OSD_TYPE` 设置为相应的值（例如 `OSD_TYPE_MINIMOSD` 对应 Mini OSD）。
2. 使用 INAV 地面站
将电脑连接到飞行控制器的 USB 端口，打开 INAV 地面站软件。在左侧的菜单中选择 `OSD` 选项，勾选 `Enable OSD`，选择 OSD 类型和字体，再将屏幕布局调整为合适的样式即可。
注意：为了将 OSD 数据正确传输到视频传输设备上，需要将飞行控制器和视频传输设备之间连接的信号线（例如 TX、RX 线）直接连接起来，或者使用一个 OSD 模块来实现此功能。

对应端口最后一项选dji什么什么的那个 正常bf是打开最前面的uart就行 但是inav里是和模拟图传一样要在最后一栏里选择 一个dji的选项即可开启