这取决于具体的博物馆规定。一些博物馆要求游客必须提前预约，并按预约时间入馆参观，以确保游客数量的控制和安全管理。这种情况下，如若没有提前预约或者迟到，则可能无法进入博物馆。但是并非所有的博物馆都有此限制，一些较少游客的博物馆可以直接现场购票入场。当然，即使没有预约限制，为了减少排队等候时间，建议游客提前安排好参观时间，在非高峰期尽量选择参观。同时，还应该遵守博物馆的参观规定，如禁止摄影、文物保护等规定，以免造成不必要的麻烦。因此，在计划前往博物馆参观时，应事先查看其官方网站或通过其他途径了解相关规定，以便做好合理的参观安排。