是的，小黄车有定位系统。定位系统是一种用于监测车辆位置并记录行程的技术，在小黄车中也被称为“GPS系统”。该系统由各国的自行车行业组织或企业提供，并在不同国家和地区的自行车租赁市场中推广。小黄车的定位系统可以帮助公司更好地管理自行车租赁市场，并提高租赁服务的质量。