北京的地形复杂，主要有洼地、平原、丘陵三种。洼地又称盆地，是北京市的主要地形，位于北京市的中心，面积达7650平方公里，四周均为丘陵或山脉。洼地形成了北京市护城河、坝上水库、北京高速路等特色地形景观特征。平原分布在洼地的外部，以海淀、顺义、怀柔、通州等市辖区为主，海拔十分平坦，属潮湿地带，临近四环外的部分更为平坦。丘陵主要分布在北京市四周，以北京的山脉亚洲屋脊——密云山和平谷山、黑龙江—马坡山、河北—燕山山脉三大山脉为主，还有小型的山脉，如西山、明十三陵、雁栖山脉，外围又有北京各县区的独特地形景观。