摆线针轮行星传动具有传动比大、传动精度高、结构紧凑、扭转刚度高和传动效率高等突出优点，被广泛应用于工业机器人、化工、冶金等领域。摆线齿廓的精度是影响其传动精度的主要因素，采用金刚石滚轮修整技术的成形磨削法不仅加工效率和精度高，而且可实现摆线齿廓的任意修形，已经成为摆线齿廓精加工的主流方法。
高精度复杂形面金刚石滚轮一般采用内电镀法制造，滚轮阴模基体形面是金刚石颗粒的定位基准面，其形面精度是影响滚轮最终制造精度的关键因素。