你好 我2023年2月6日来到A公司上班，担任宣传员，负责拍摄、剪辑、文字等制作和宣发工作。4月11日正式签订劳动合同，转正工资7000元。但2月6日进入A公司后，每月6至15日A公司都会让我在B公司进行相关工作。这期间，我与B公司未签订劳动合同和其他任何协议，重要的是也未商讨待遇等问题。现在A公司要无理由辞退我，同时也与B公司终止工作，AB公司在同一办公地。请问我能同时仲裁两个公司吗？对B公司我该如何申请赔偿？