指南针是中国古代发明的，最早可追溯到公元前4世纪左右。具体的发明者已经无从考证，但中国古代典籍中有许多关于指南针的记载。早期的指南针通常由磁铁制成，可以指示方向。由于指南针的出现，导航和探险领域得到了革命性的变革，并且在军事、航海、地理探险等领域得到广泛的应用。指南车是由欧洲发明家卡尔·蒂尔斯（Carl Thiersch）于1920年代设计发明的仪器，主要用于测量运动的车辆或船只的方向和速度。指南车通过感应地球磁场的变化来确定车辆或船只行驶的方向和速度，对于军事、航海等领域的运动监测和导引有着重要的作用。