热酸奶和凉酸奶的主要区别在于温度和口感。热酸奶是在加热后食用，通常会比凉酸奶更温暖，口感也更加柔和。而凉酸奶则是在常温或冰箱中冷却后食用，口感更加清爽、酸涩。此外，热酸奶和凉酸奶在制作过程中也有所不同，热酸奶通常需要经过加热和冷却等多个步骤，而凉酸奶则只需要酸化即可。