多旋翼无人机是由动力系统、飞行控制系统和遥控系统组成的，其基本飞行原理是：在旋翼旋转产生的升力的作用下，无人机的机翼上表面产生向前的压力，使机翼后缘升力大于前缘升力，使无人机产生向上的升力。多旋翼无人机是一种可以垂直起降、具有全自主飞行能力的小型飞行器。其外形一般为四轴飞行器，也可以采用多旋翼飞行器，也可以采用固定翼飞行器。其应用范围包括工业生产、农业生产、科学研究、城市建设、环境保护、防灾减灾等领域。http://www.qlyuav.com