圣经中出现的天使很多，其中最著名的有：米迦勒、加百列、路西非尔等。米迦勒被称为天使中的“大君主”，是天堂的统帅；加百列是天使中最著名的传令官，曾向马利亚传达主持神计划的信息；路西非尔曾是天堂中最美丽、最有智慧的天使之一，但因为骄傲自大，追求权力而堕落为撒旦。除此之外，圣经中还有贝列，拉斐尔、乌列等天使。这些天使形象鲜明，既是神的信使，也是护卫者，扮演着不同的角色。