方程有唯一解时，存在基础解系。在线性方程组中，若系数矩阵的秩等于未知量的个数，则方程有唯一解，并且存在基础解系。基础解系是一组向量，它们构成了齐次方程的通解空间的一组基，可以表示该空间中的所有解。