租庸调是唐代时期实行的一种税收制度，主要依靠地方官员征收土地税和个人赋税。而两税法是明清两代实行的税收制度，主要由中央政府征收田赋和户口税。两税法与租庸调的主要区别在于征收对象和征收方式。租庸调主要针对地方豪强和富人，征收土地税和个人赋税，而两税法则针对全体农民，征收田赋和户口税。两税法的征收方式也更加规范和统一，由中央政府实行征收，避免了地方官员的私心和滥用职权。另外，两税法还实行了“定额征收”制度，即按照户口和土地面积的不同，对每个家庭征收相应的税款，避免了过度负担和不公平现象的出现。而租庸调则没有这种制度，税收的征收标准和方式往往由当地官员自行裁定，容易出现不公和滥用职权的情况。