可以，但不是每个车型都适合直接从二档起步，需要根据车速、转速和路况来判断。通常情况下，一档更适合起步，有利于车辆带动起动机缓慢转动，从而防止熄火。建议按照车辆使用说明进行操作，不要随意改变挂挡方式。