《蜡笔小新》是一部以幼儿为主要观众对象的日本动画片，其中的主要人物如下：1. 小新：本作的主人公，一个调皮捣蛋的小男孩。2. 野原新之助：小新的哥哥，性格沉稳，比小新成熟许多。3. 野原美伢：小新的妈妈，是一个勤劳贤惠的家庭主妇。4. 风间彻：小新的爸爸，是一位上班族，性格有些迂腐。5. 佐藤正男：小新的班导师，经常被小新逗乐。6. 广志：小新的好友，喜欢打游戏和吃零食。除此之外，还有小新的宠物狗小白、小新的同班同学阿呆等等角色。