是的，天安门城楼可以进入。天安门城楼是一座典型的清朝皇家建筑，位于北京中心，历经400多年风雨，具有悠久的历史文化价值，是国家重点文物保护单位。现在，天安门城楼开放旅游，市民可以自由进入参观，可以充分感受到历史文化的气息。此外，可以在此品味传统中国特色的文化活动，如书法、绘画、武术等等。