小孩的平衡车可以选择发泡轮或充气轮，两者各有优缺点。发泡轮不用充气，安装维护方便，重量轻，抓地力较好，但吸震性相对较差。充气轮骑起来比较舒适，吸震性好，但需要充气，安装较麻烦，有时需要经常添加空气。可根据实际需求和预算选择。