自游永可以通过以下方式看见前方：利用摄像头：自游永配备了高清摄像头，可以通过摄像头来观察周围环境，进而看见前方。利用激光雷达：自游永还配备了激光雷达，可以通过激光雷达扫描周围环境，获取前方的信息。利用深度学习算法：自游永内置了深度学习算法，可以通过学习周围环境的特征，进而预测前方的情况。利用声音感应：自游永还可以通过声音感应来判断前方是否有障碍物或者其他情况。