收入概念的形成是一个漫长的历史过程。在古代，收入通常是通过土地、奴隶、财产等形式的占有来获得的。随着经济的发展，收入概念逐渐演变为货币收入，即通过工作、生产和交换等方式获得的货币收入。在现代经济中，收入概念已经进一步扩展，包括了各种形式的收入来源，例如投资收益、退休金、社会保障福利等。总的来说，收入概念的形成是随着社会经济的发展而逐渐演变的。