清洁工穿橘色的衣服是为了提高他们在人行道、马路等公共场所的可见性，以保证他们的安全。橘色是一种高可见性的颜色，它可以在远距离和弱光环境下更容易地被注意到。清洁工在工作中需要在车辆和行人之间来回穿梭，穿橘色的衣服可以使他们更容易被人们发现，减少意外伤害的发生。此外，橘色的衣服也是清洁公司或者公共机构的标志性颜色，可以增加宣传效果。