郑成功收复台湾的时间为1661年。据历史记载，他在此前的20年间（1641年-1661年）在福建和菲律宾岛屿地区进行了多次抗击荷兰殖民者的战争，并最终于1661年攻占了荷兰占领的台湾岛，开启了台湾长达200年的清朝统治时期。