正当防卫是指个人或单位在遭受他人非法侵害时为了保护自身或他人权益所采取的防卫行为。在法律上，如果行为符合正当防卫的条件，则不应承担刑事或民事责任。正当防卫的条件包括，遭遇非法侵害，防卫措施必须立即采取，防卫行为的手段必须与侵害的情况相当。