非京牌货车可以进入北京市内的五环路以内，但必须遵守相关交通规定，如不超速、不闯红灯、不逆行、不超载等。同时，进入城区还需办理相关手续，如车辆通行证等。一些特定区域或时间段可能存在限行规定，需注意查看相关通告。