不一定，在行驶的过程中，离合器此时处于松开状态，只有当加减挡，或者换挡时才需要踩着离合器，以开启变速器动力传动。此外，当车辆实现作用停止的时候，也需要将离合器踩下来，以实现制动系统的作用。因此，在车辆行驶过程中并不是一直需要踩着离合器的。