跆拳道的热身方法包括：慢跑、俯卧撑、仰卧起坐、跳绳、跳跃等全身动作，同时进行各种关节的活动和拉伸，以促进血液循环，防止运动损伤。注意不要过度疲劳，避免在没有热身的情况下进行高强度的跆拳道训练。