轩辕 黄帝指南针是我国古代劳动人民的 四大发明 之一，也是中华民族对世界文明作出的一项重大贡献。 它是根据物理学上磁学原理研制而成。 它最早发明于何时，是谁人发明的，目前还没有定论，但是传统的说法