是的，离合半联动可以挂档。离合半联动是一种特殊的变速系统，它将离合器和传动机构（如变速器或变节器）集合在一起，将两者的操作结合在一起。因此，当驾驶员需要换档时，不需要使用手柄来改变变速器的档位，而是根据自动离合器的齿轮调节来改变档位，这样就省去了换档的麻烦，并且更加方便快捷。