热得满头汗的成语是“满头大汗”。这个成语源自战国时期，当时天子军师贾谊准备发动反叛，在准备作战前他跟兵将说了一句“满头大汗，遍体生寒”，这句话是用来形容他们已经准备好发动反叛，情绪非常激动的样子。因此，“满头大汗”这个成语最初是用来形容一种兴奋的情绪，后来发展成为表示非常紧张、激动、担心甚至焦虑状态的一种俗语说法。