是的，爷爷奶奶带孩子算留守儿童。根据《国务院关于加强农村留守儿童关爱保护工作的意见》，农村留守儿童指的是父母一方或两方外出打工，把孩子留在农村上行学、生活的儿童。由爷爷奶奶带孩子，也属于父母一方或两方外出打工后，孩子由其他家庭成员照料的情形，所以也算是留守儿童。