地球是一个几乎完美的椭球体，其表面经历了多年的改造和变形，使得它看起来没有完全的圆形。地球表面的半径大约是6378千米，其中最长的一条轴是6,356.8千米，而最短的一条轴则是6,357.2千米。这就使得地球变成了一个略扁平的椭球体；实际上，这个略扁平可以用一个数字来表示——地球扁平度(f)——定义为1/298.257。