爬什么结构，可以根据具体情况而定，比如爬山时可以爬山路、爬悬崖时可以爬崖壁、爬建筑物时可以爬楼梯或爬楼梯外的立面等。在做决策前，需要先进行详细规划评估和安全风险分析，确保爬行的安全和顺利进行。