是的，丰田RAV4带有颗粒捕捉器。它是一种用于减少尾气中的有害物质的设备，可以有效地捕获发动机尾气中的颗粒物，减少对大气层的污染。它通过使用一个电子传感器来监测发动机运行情况，并在必要时释放净化剂来帮助发动机内部进行净化。此外，丰田RAV4还配备了先进的三元催化剂系统，能够将NOx、CO、HC以及其他废气中的有害物质分解成不会对大气造成危害性影响的物质。