汉末时期，为了守城抵御敌人的进攻，使用了多种器械，如云梯、攻城车、投石机、箭塔等，这些器械发挥了重要的作用。其中，投石机是最常用的守城器械之一，可以投掷巨大的石块，有效地阻止了敌人的攻击。同时，云梯也是一种重要的器械，可用于攀登城墙，进行攻守战斗。