构建β，将洛伦兹变换改写成等价的新的形式

写成矩阵的形式

简写
【瞬时惯性系】
直接在质点m上建立坐标系，以这个坐标系为参考系，这个参考系是质点自身系，在质点自身系中观察质点，v=0,a=0。

在质点的位置建立瞬时惯性系，在瞬时惯性系中观察质点，v0=0, a0!=0，把a0称为固有加速度。

瞬时惯性系的特点：速度时刻都在变化

可以认为是在粒子的每一时刻建立新的瞬时惯性系。一般把瞬时惯性系记为S0。
【测量粒子固有时的三种方法】
粒子从a点运动到b点的固有时，在粒子自身系中测量，在瞬时惯性系中测量，在基准系中测量。
在粒子自身系或瞬时惯性系中测量粒子的固有时
在基准系S或惯性系S'中测量粒子的固有时

γv或γv'是瞬间惯性系相对于基准系的因子，γ是惯性系S'系相对于基准系S系的因子

【四维位移】
四维位移比三维位移多个时间分量。后面四维矢量用大写字母不带箭头表示。

【四维速度】
---在基准系中观察---

---在瞬时惯性系中观察---

四维速度V的模方也还是不变量，可以称为速度间隔不变性。四维速度的曲线必定是类时曲线，V^2<0。四维速度是世界线的切向矢量。
【四维速度变换】

这里再强调一次，γv是粒子相对于S系的因子，γv'是粒子相对于S'系的因子，γ是S'系相对于S系的因子

你这是啥