差角加速度和线加速度定义的微分形式

滑出速率=l'(0)=1+2*0=1m/s 角加速度=ω'(0)=2rad/s²
科里奥利加速度=2(1+2*0)(1+2*0)=2m/s²
向心加速度=ω²l=(1+2*0)²(1+0+0²)=1m/s²
勾股定理a=√（(2m/s²+2rad/s²·[1+0+0²])²+[2*1-(1+2*0)(1+0+0²)]²）
= √（(2+2·1)²+[2-1*1]²）
=√17m/s²

为什么楼上那个大佬算出来是√17m/s²？
我也算出来是√5m/s²