前情提要：想着既然有“单排母座”，那么肯定会有“...

刚刚拔 STM32 板子的时候用力过猛（因为有 20 pin，摩擦力极大，很难控制力道），左手食指被针脚戳破并开始流血，渐渐地感到天旋地转，呼吸困难。虽然我也不知道自己是从什么时候开始有晕血的毛病，不过这种时候还是马上躺下为好。
经过这一事件，我打算在 V2.0 中将 STM32 的连接器换为排针（相应地，STM32 板子上焊接的就是排母了），这样插拔的时候就不会割到手。
另外，偶尔放放血也不错，现在我感觉神清气爽。

由于电机连接端我采用的是排针，存在接反的风险，可能把霍尔传感器模块烧坏。V2.0 我会将其改成带限位孔的插座。

上午用硬纸板做了一辆基于 V1.5 的原型机，实测效果良好。霍尔传感器偶尔会返回错误数据导致执行器误动作（突然加速、振荡），原因不明，目前的解决方案是使用代码强行限制传感器数据的取值范围。

下午画了过渡版本 V1.9，主要更改了元器件的布局，对前面提到的一些地方进行了优化。在 V1.9 中我依然使用集成的 dcdc 模块，直接板载还是太冒险了——我计划另外画一块 dcdc 板子单独测试，成功之后再搬到小车的驱动板上来。

有一种土制炸弹小车的感觉

废了一块 stm32，但是收获了快乐以及宝贵的实验数据。
还有两块。

重拾多年未用的 solidworks。

求人不如求己。在设置里面修改尺寸字体之后就能正常标注了，然而我所查过的几十篇教程却从未提起过这个细节，仿佛一切都是那么理所当然——
大概这个问题 99.9% 的人都不会遇到，教程中没写也是难免的事。唉，真是倒霉。

补充。我这里默认字体是“汉仪长仿宋体”，换成别的字体就能正常显示尺寸标注了。初步推测原因是电脑没有自带这种字体，不过为什么会出现在字体选择框里……不得而知。

突然想起多年前起就困扰我好久的一个问题：对于某个具有固定血量 a 的敌人，如果玩家每次能够造成的伤害是 [x, y] 区间内的随机整数（x, y 均为正整数），且每次攻击彼此独立，伤害在该区间上服从均匀分布，玩家无论如何也不能一击秒杀该敌人（即 x < a），那么击杀该敌人所需攻击次数的期望是多少？
第一次看到这个问题还是在 5 年前、qq 看点的评论区里，当时我用程序跑了一下，发现答案似乎和自然常数 e 有关系。
这应当是一个概率论问题。
我想导出精确的表达式，但是面向工科专业的概率论所教给我的只有中心极限定理，并且在此问题上应用此定理不仅属于近似估算，更是一种本末倒置的行为。更困难的地方在于，它不能单纯地转换成简单的不等式，因为最后一击可能存在伤害溢出的情况。

V1.9

下午完成了 V1.9 的焊接。

目前为止的全家福。我现在终于开始有点理解印刷电路设计的美学了——在保证电路稳定工作的前提下尽可能地紧凑布置元器件和线路，从而产生“高级”的感觉。