做人偶的重点与难点
1.可动关节，这个挺简单的。我把它简称为IU装置，因为看起来有点像。
2.眼球，这个应该做的像一点不然不像人，而且眼球应该做成可转动的。画了瞳仁的球状体，不需要太大的转角。
3.高级可动关节，对球状终端半球面包围，并且有多个可调节长度的引绳，其中参考的一种算法是，圆周运动。
可以用拆分法想象那是由各个部分构成的。
准备尽可能提高效果，在理想上。
一个重点，人偶我感觉不能做的嘴巴会动，因为那个太像机器人，但我又感觉嘴巴不会动的人偶也可以更高级，这是个人对人偶和非人偶的一个分类标准，算是我自己的创意，我觉得嘴巴不动是应有的人偶的基本要素，其它方面的功能的等级其实没有限制的必要。