声学所的水下航行器实验室在科研方面具有较高的实力，具备一定的研究潜力和发展前景。至于保研的具体情况，以下是一些建议和信息供您参考：1. 竞争状况：由于您的本科双非背景可能会对您的竞争力产生一定影响，但并不意味着无法与清华的学生相媲美。您可以积极准备并参加各种考试或实验室实习等机会来提升自己的实力和能力水平。2. 与导师沟通：如果您已经选择了侯朝焕老师作为潜在的指导教师，可以主动联系他/她表达您的情况和对研究方向的兴趣。通过与导师建立良好的沟通和合作关系，可以让您更加了解未来的研究和可能的项目方向。3. 研究领域匹配度：虽然自动化专业可能与声学领域的控制研究方向存在一定的差异，但这并不妨碍您在该领域取得成功。事实上，跨学科的研究往往能够带来独特的视角和方法论，为科学研究注入新的活力。因此不必过于担心专业不匹配的问题。4. 学习氛围与毕业概率：一般来说，博士研究生的学习和管理更为严谨和高要求，需要具备扎实的学术基础和实践能力。不过，只要您保持积极的学习态度和研究精神，认真完成各项任务和学习目标，相信顺利毕业的概率还是相当高的。当然具体情况还需根据个人实际情况、努力程度以及适应能力等因素综合考虑。建议您可咨询该实验室已毕业或者正在读博的前辈们获取一些实用的建议和经验分享以便更好地融入学习和研究中 。 综上所述，，直博对于以后无论是搞研究或者是去工业界工作都是有优势的但是仍需结合自身情况进行判断，如果选择进行博士项目应付出足够的努力并且做好充分准备从而获得更好的未来发展机会！

同水下航行器直博，想问问怎么样呀