本人闲得慌，如果你有些C语言基础，玩过单片机，最好是st，了解一些电机知识，电子电气相关专业，有偿带你从硬件到软件，从0到1写出一套最基本的电机控制FOC算法，本人理论一般，但有些实践经验，学到的东西应付应届生找工作没问题，尤其大四的可以准备着起来了，线下教学，大学城附近，现场讨论为主。