北京地铁的建设通常需要经过多个阶段,包括规划、设计、环评、施工图设计、建设等。在您提到的S6号线一期和19号线二期南延的情况下,这些线路已经纳入了北京市城市轨道交通第三期建设规划(2023-2028年),这意味着它们已经被确定为未来五年内要建设的项目。然而,具体的开工时间取决于各个阶段的进展情况以及市政府和相关部门的决策进程。一般来说,从规划到实际开工建设需要经历数年的时间。这主要是因为每个环节都需要仔细考虑和研究,以确保项目的可行性和可持续性,同时还需要与相关部门进行沟通和协调。根据最新的消息,北京市发改委已批复同意新建地铁大兴线剩余段及19号线剩余段的工程可行性研究报告。下一步工作是开展勘察设计、初步设计和招标等工作后开始正式的工程建设。但是具体的时间表仍然没有公布。建议您关注官方后续发布的公告或咨询当地交通部门以获取更准确的信息。