首先，小米平板6可以升级到小米澎湃OS正式版。您可以在小米官方网站或者相关论坛上找到相关的升级指南和链接。具体的升级步骤可能会因平板型号和操作系统的不同而有所不同。一般来说，您需要先下载最新的OS系统升级包，然后按照升级指南的步骤进行操作。在小米官方网站或者相关论坛上，您可以搜索到相关的升级指南和链接。如果您找不到相关的升级指南，您也可以联系小米的客服或者技术支持，寻求帮助和指导。请注意，在进行升级操作之前，建议您备份重要数据，以防升级过程中出现意外情况导致数据丢失。同时，建议您仔细阅读升级指南，了解升级的步骤和注意事项，以确保升级操作的安全和顺利。