1968年，赞比亚队报名参加了1970年世预赛，非洲区预选赛中，赞比亚第一阶段的对手是苏丹，赞比亚队主场4-2战胜对手，首场世预赛就取得了胜利；但之后在客场，赞比亚通过加时，最终以2-4失利，根据当时的规则，苏丹因为第二回合进球多得以晋级下一阶段，赞比亚队遗憾止步

1972年，赞比亚队报名参加了1974年世预赛，非洲区预选赛中，赞比亚第一阶段的对手是莱索托，虽然客场被对手0-0逼平，但是赞比亚回到主场以6-1大胜对手，晋级第二阶段。
第二阶段赞比亚的对手是埃塞俄比亚，同样还是客场0-0战平对手，但回到主场赞比亚4-2取胜，晋级第三阶段。
第三阶段赞比亚的对手是肯尼亚，赞比亚主场2-0胜，客场2-2平，晋级最后阶段三强赛
最后阶段三强赛，赞比亚队的对手是扎伊尔和摩洛哥，赞比亚尽管曾经主场4-0大胜摩洛哥，但是其他三场都输了球，最终1胜3负排名第二，需要指出的是，那时候非洲区只有1个出线名额，赞比亚因此遗憾无缘1974年世界杯

1976年，赞比亚报名参加了1978年世预赛，第一阶段，赞比亚主场4-0、客场1-0轻松淘汰马拉维
第二阶段，赞比亚虽然客场0-1负于乌干达，但是主场4-2轻取对手，晋级第三阶段
第三阶段，赞比亚的对手是埃及队，埃及是非洲历史上第一只参加世界杯的球队（参加过1934年世界杯），面对这只底蕴深厚的队伍，赞比亚客场0-2负，回到主场又0-0战平对手，遗憾止步

1980年，赞比亚报名参加1982年世预赛，第一阶段赞比亚的对手是1974年世预赛碰到过的埃塞俄比亚，结果也和那次差不多，赞比亚队客场0-0、主场4-0，轻松晋级下一阶段
第二阶段，赞比亚再次碰到了摩洛哥队，赞比亚客场0-2负，主场还了对手一个2-0，加时赛双方均无建树，最终在点球大战，赞比亚4-5遗憾告负

1984年，赞比亚报名参加1986年世预赛，第一阶段碰到了1978年世预赛的对手乌干达，结果也和那次差不多，赞比亚虽然客场0-1负，但主场赞比亚3-0大胜对手晋级下一阶段
第二阶段赞比亚的对手是喀麦隆，喀麦隆之前参加了1982年世界杯，三场全平，还逼平了最后的冠军意大利队；他们还参加了之后的1990年世界杯，战胜了马拉多纳的阿根廷并且最终进军8强；可偏偏这届世预赛，他们被赞比亚队淘汰了，赞比亚主场4-1轻取喀麦隆，客场也1-1战平对手，轻松晋级下一阶段
第三阶段赞比亚的对手是阿尔及利亚，阿尔及利亚同样参加了1982年世界杯，还战胜了联邦德国。赞比亚这次没有继续创造奇迹，客场0-2、主场0-1告负，遗憾止步。但值得一提的是阿尔及利亚最终又打进了1986年世界杯

1989年，赞比亚报名参加了1990年世预赛，第一阶段小组赛，赞比亚的对手是突尼斯、扎伊尔和摩洛哥，他们都曾经有过世界杯的参赛经历，突尼斯参加过1978年世界杯，逼平过联邦德国；扎伊尔参加过1974年世界杯；摩洛哥参加过1970、1986年世界杯，特别是1986年世界杯还打进16强，面对这样的三个对手，赞比亚发挥也不差，三个主场均取胜对手，遗憾的是三个客场发挥不佳都输了球，最终排名小组第二，遗憾止步

1992年，赞比亚报名参加了1994年世预赛，第一阶段小组赛，赞比亚和纳米比亚、马达加斯加分到一组，赞比亚面对马达加斯加客场0-2负、主场3-1胜，面对纳米比亚两回合则均以4-0轻松取胜，得以晋级下一阶段
就在赞比亚队踌躇满志准备第二阶段小组赛时，发生了那场震惊世界的空难，但是赞比亚队没有被困难吓到，面对摩洛哥和塞内加尔，赞比亚队发挥出了超高水准，主场2-1胜摩洛哥、客场0-0战平塞内加尔，主场又以4-0大胜塞内加尔，末轮赞比亚队只要客场战平摩洛哥，即可前往美利坚，世界足坛期待奇迹的诞生，但替补出场的摩洛哥前锋阿·拉格里西在第52分钟的鱼跃冲顶使赞比亚队最终功亏一篑……
看看赞比亚这次同组的两个对手，塞内加尔后来在2002年打进过世界杯8强，摩洛哥更是在2022年成为了首支打进世界杯4强的非洲球队，相信赞比亚人的内心一定是不甘的

1996年，赞比亚报名参加1998年世预赛，通常而言，一只队伍在立下一个目标并且众志成城为之努力，而遗憾功亏一篑后，这只球队的心气都会下来一截，赞比亚队也不例外
这届预选赛，赞比亚在资格赛的对手是1970年世预赛第一次冲击时的碰到过的苏丹，果不其然，赞比亚队首战客场0-2负于苏丹，但是赞比亚队并没有就此认输，第二回合回到主场，英勇的赞比亚队以3-0取胜对手，晋级下一阶段，也报了1970年世预赛的一箭之仇
最后阶段，赞比亚队和南非、刚果布、刚果金（扎伊尔）一组，应该说这届赞比亚队无论是实力还是心气，都和1994年世预赛不可同日而语，赞比亚面对刚果布是主胜客负；面对南非也是主场0-0战平、客场0-3告负；但是面对刚刚改了国名的刚果金，赞比亚队还是取得了一胜一平的佳绩，最终赞比亚这次排名小组第三

2000年，赞比亚报名参加2002年世预赛，在资格赛中，赞比亚两回合均以1-0取胜博兹瓦纳，晋级下一阶段
最后阶段，赞比亚的对手是喀麦隆、安哥拉、多哥、利比亚，赞比亚这次面对喀麦隆、安哥拉都是主平客负，面对多哥则是主胜客负，面对利比亚是两回合双杀，最终也和上届世预赛一样排名小组第三
需要指出的是，这个小组的球队，喀麦隆从1990年开始连续参加世界杯，这次也最终进军世界杯；还有安哥拉、多哥，他们也打进了之后的2006年世界杯，可见这个小组确实是比较强的

2003年，赞比亚报名参加2006年世预赛，在资格赛中，赞比亚的对手是塞舌尔，赞比亚客场4-0轻取对手，但回到主场却被对手1-1逼平，不过好在无碍晋级
最后阶段，赞比亚的对手是多哥、塞内加尔、刚果布、马里、利比里亚，这组有2002年世界杯8强塞内加尔，上届的老对手多哥，以及1998年世预赛碰过的刚果布。赞比亚这次面对多哥取得一胜一负的成绩，但是面对已经脱胎换骨的塞内加尔，赞比亚两回合都以0-1告负；此外赞比亚面对马里是一胜一平；面对刚果布，赞比亚两回合都取胜，报了1998年世预赛的一箭之仇；面对利比里亚则是主场1-0、客场5-0大胜，最终赞比亚再次排名小组第三

2008年，赞比亚队报名参加2010年世预赛，这届是第一次在非洲举办的世界杯，非洲各队都很向往，赞比亚当然也不例外，第一阶段小组赛，赞比亚的对手是多哥、斯威士兰，和多哥已经是连续三届世预赛碰面了，而且他们刚刚参加了2006年世界杯，这次赞比亚面对多哥还是主胜客负；面对斯威士兰，赞比亚虽然客场被对手逼平，但主场战胜对手，加上多哥曾经客场输给斯威士兰，所以赞比亚这次取得小组第一晋级下一阶段
最后阶段，赞比亚的对手是阿尔及利亚、埃及、卢旺达，阿尔及利亚是1986年世预赛的老对手，结果也和那次一样，赞比亚两回合都负于对手；此外赞比亚面对埃及也和1978年世预赛一样是一平一负；面对卢旺达则是一胜一平，最终赞比亚再次排名小组第三，这已经是赞比亚连续第四届世预赛非洲区最后阶段排名小组第三了
值得一提的是阿尔及利亚这次也是最终进军世界杯，还曾经逼平了英格兰队；再加上埃及，可见赞比亚这组实力不俗

2012年，赞比亚报名参加2014年世预赛，第一阶段小组赛，赞比亚的对手是加纳、苏丹和莱索托，这其中加纳刚刚打进2010年世界杯的8强，苏丹则是老对手了，莱索托在1974年世预赛也交过手。赞比亚面对加纳发挥不差，主胜客负，但是面对莱索托却和1974年世预赛一样是一胜一平，面对苏丹也是如此（而加纳面对这两队是四战全胜），赞比亚又是遇强不弱遇弱不强，最终拿到小组第二，遗憾无缘最后阶段

2015年，赞比亚报名参加2018年世预赛，这次资格赛赞比亚又是遇到了老对手苏丹，这次赞比亚两回合终于1-0、2-0都取胜对手晋级
应该说这届世预赛，赞比亚的一批好球员又已经成长起来了，他们正是在2012年拿到非洲杯冠军的班底，这次他们又看到了进军世界杯的希望，但这次命运又和他们开了一个玩笑，在最后阶段，赞比亚的对手是——尼日利亚、喀麦隆、阿尔及利亚！这三队里，尼日利亚、阿尔及利亚都刚刚在2014年世界杯打进16强，喀麦隆也是2014年世界杯的参赛队，而小组却只有一个出线名额！这次的分组确实是太差了！
但是，和1994年世预赛一样，赞比亚队没有被困难吓倒，他们面对阿尔及利亚两回合双杀全取6分，面对喀麦隆也取得两平保持不败；但是面对尼日利亚，赞比亚两场1-2、0-1遗憾告负，不过最终赞比亚队力压喀麦隆、阿尔及利亚拿到了小组第二，这也是1994年世预赛后，赞比亚发挥最好的一届世预赛了，也许随便换个小组，赞比亚队真的就出线了

2021年，赞比亚报名参加2022年世预赛，这届其实像1998年世预赛一样，在之前的世预赛发挥出色但功亏一篑后，心气总会下来很多，在第一阶段小组赛，赞比亚的对手是突尼斯、赤道几内亚、毛里塔尼亚，应该说这次的对手并没有那么强，但赞比亚这次两回合面对突尼斯都输了球，面对赤道几内亚也只取得一平一负的战绩，只是两回合面对毛里塔尼亚全取6分，最终排名小组第三，遗憾无缘最后阶段