多智能体编队、群集和集群控制是不同的概念，具有以下区别：
1. 多智能体编队强调的是多个智能体按照一定的排列顺序形成一个整体进行协同工作。每个智能体的运动轨迹和行为由全局的指挥者统一规划和控制；
2. 群集指的是大量个体聚集在一起形成的群体现象，而这个群体的形成不需要有明确的组织结构和协作关系等限制条件，也没有特定的目标或任务需要完成；
3. 而对于集群来说它是一个更为广泛的概念，可以包括不同类型和规模的实体（如人、机器设备、建筑物等等）组成的集合体，这些实体的功能各不相同并且彼此之间存在着复杂的交互作用与合作关系来共同实现一个总体目标或者发挥各自的功能价值 。