1895年2月7日，威海刘公岛海战，海军提督丁汝昌在趁势突围和坐等援军之间犹豫不决之际，突然有水兵报告：北洋舰队全部13艘鱼雷艇以及两艘炮艇，从刘公岛西口鱼贯而出。而丁汝昌并没有给他们下达突围的命令。 与此同时，站在“桥立”号战舰甲板上的日本舰队司令伊东祐亨，也通过望远镜看到了这突如其来的一幕。
然而，这些鱼雷艇冲出港口后，并未向日舰冲去，而是沿着海岸加速向西行驶。这时，无论是丁汝昌，还是伊东，都看懂了：北洋舰队鱼雷艇队正在全体临阵脱逃！丁汝昌想派军舰把他们截回来，可为时已晚；伊东则命令“吉野”等四艘航速最快的日本巡洋舰予以追击。结果，除了“左一”航速较快，侥幸逃脱，其余鱼雷艇不是被击沉，就是被俘，无一幸免。
这是一次由鱼雷艇军官们背着丁汝昌精心策划的出逃事件。成为北洋舰队战史上最大的污点。
出逃事件中被日军俘获的“福龙”管带蔡廷干，将港内北洋舰队的虚实和盘托出；“左一”管带王平逃到烟台后，向上司谎称刘公岛已失守，致使正在行进途中的清军援军掉头撤退。
假如鱼雷艇队勇猛结队出击，密集攻击松岛或者吉野，有没有可能取得较大战果呢？