1-《自动驾驶理论与实践》
书籍:Theories and Practices of Self-Driving Vehicles
作者:Qingguo Zhou,Zebang Shen,Binbin Yong,Rui Zhao,Peng Zhi
出版:Elsevier
自动驾驶车辆是一个快速发展的研究和专业领域。《自动驾驶理论与实践》全面介绍了自动驾驶车辆技术在感知、规划和控制三个领域的技术。
本书从原理到实践逐步介绍了车辆系统,包括ROS编程、机器和深度学习的基础知识,以及环境感知和传感器融合等基本模块。该书还介绍了主流的控制算法以及新研究领域。
这本书为工程师、技术人员和学生提供了一本关于自动驾驶车辆技术整个技术栈的易于理解的手册。
《自动驾驶理论与实践》从原理到实践介绍了自动驾驶车辆技术。十个章节涵盖了自动驾驶车辆的整个技术栈。本书由两位在工业和研究领域都有经验的作者撰写,提供了一个易于理解和系统化的自动驾驶车辆技术介绍。
· 提供了关于自动驾驶车辆技术栈的全面介绍
· 涵盖了感知、规划和控制三个领域
· 提供了基础理论和最佳实践
· 介绍了先进的控制算法和具有潜力的新研究领域
· 为工程师、技术人员和学生提供了一本关于自动驾驶车辆技术和应用的易于理解的手册。
https://mp.weixin.qq.com/s/eS_WrAzs2CidSzdo1-XleA
书籍:Theories and Practices of Self-Driving Vehicles
作者:Qingguo Zhou,Zebang Shen,Binbin Yong,Rui Zhao,Peng Zhi
出版:Elsevier
自动驾驶车辆是一个快速发展的研究和专业领域。《自动驾驶理论与实践》全面介绍了自动驾驶车辆技术在感知、规划和控制三个领域的技术。
本书从原理到实践逐步介绍了车辆系统,包括ROS编程、机器和深度学习的基础知识,以及环境感知和传感器融合等基本模块。该书还介绍了主流的控制算法以及新研究领域。
这本书为工程师、技术人员和学生提供了一本关于自动驾驶车辆技术整个技术栈的易于理解的手册。
《自动驾驶理论与实践》从原理到实践介绍了自动驾驶车辆技术。十个章节涵盖了自动驾驶车辆的整个技术栈。本书由两位在工业和研究领域都有经验的作者撰写,提供了一个易于理解和系统化的自动驾驶车辆技术介绍。
· 提供了关于自动驾驶车辆技术栈的全面介绍
· 涵盖了感知、规划和控制三个领域
· 提供了基础理论和最佳实践
· 介绍了先进的控制算法和具有潜力的新研究领域
· 为工程师、技术人员和学生提供了一本关于自动驾驶车辆技术和应用的易于理解的手册。
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