对接器始终无法连接问题。经过测试发现属于版本bug。
在V1.0.909版本中，两组部件之间，只能连接一对连接器。另一对会始终处于ready状态。
在V1.2.107版本测试中，可以正常锁定。见下图。
图1原始状态。可以看到，上下采用了两组对接口。
图2解脱状态
图3解脱后关闭再开启状态
图4重新靠近后
图5成功连接。