我先说浙江的叫法(其实浙江可能不同城市叫法也会有差异)。
浙江的馒头是指比普通包子大二三倍，里面有甜的馅，大多数是豆沙馅或红糖馅，上面收口没有包子这样的皱，这个我这里才叫馒头。
馒头上面有字的是祭祀用的(祭祀以后也可以吃)，没有印字的是平时当早点吃的(只是买的不多， 因为馒头太大，加上是甜的馅)。
补充一下馒头在古代就是用来祭祀用的，只是一开始古代也有包肉馅的，后面渐渐变成只包甜馅的。
古代祭祀用的馒头，后来普通人感觉平时也可以吃，比较受欢迎， 但是馒头太大， 所以逐渐出现了比较小的馒头， 也就是包子， 只是一开始变成包子的叫法是逐渐演化的， 有的地方比如苏南 上海现在还在把包子叫馒头。
这个小型化的演变是符合市场需求的，后面还出现了小笼包。生煎。。
因为是日常使用，不是用来祭祀的，所以收口可以比较随便一点，也就是可以带皱。
包子就是馒头的小型化，简单化(收口带皱)，因为差异比较大了，也不是用来祭祀的，所以逐渐有了自己的名字叫包子。什么馅就是什么包子。肉包菜包牛肉包。。。等等。
没馅的叫淡包或者馍， 比如肉夹馍的馍。(当然北方也一样叫馒头)。
各地因为当地习俗的习惯叫法不一样，所以有差异。
但是我觉得我这里的叫法还是符合古代原意的。
下面图片就是印有字的祭祀用馒头，如果没字的是平时买了当早点到