设计要求：（1）外卖柜可实现存取功能；（2）柜内有红外传感器进行自动感知是否存放；（3）自动发送短信验证码到顾客手机；（4）超过15分钟感应到柜内仍有餐会自动发短信提醒。本套设计方案采用 STM32单片机作为系统主控芯片， 搭配 LCD 显示屏、 红外对管传感器、 按键模块、 GSM通信模块以及其它外围 I/O 设备。