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李舜臣死的露梁海战其实是一场被迫打的遭遇伏击战，由于这场伏击是临时的并没有很充分的准备，而且打得不是鸣梁的狙击战，而是歼灭战，所以，伤亡就比较大了，邓子龙和李舜臣都死了。
最开始，中韩联军正在战略性封锁港口内的小西行长，准备把小西行长全歼，双方要拼个你死我活的时候，突然来报，日本的援军从右方通过露梁海峡杀过来了，这个时候就纠结了，如果不去处理右方的日本援军，那么中韩联军就会被两面夹击，没准会全军覆没了。
于是要先把右边的援军清理掉，所以中韩联军就在露梁设伏，准备围歼日本援军，因为战略上要继续封锁小西行长，就必须先把援军全部消灭才行。
伏击布阵是上面靠岸的邓子龙，左面靠岛的陈璘，右面靠岸的李舜臣。首先日本舰穿过露梁海峡，然后正面遇到陈璘，发现有伏击，北撤，被邓子龙断后，然后右边的李舜臣也从观音浦杀出来，因为整个露梁海战的目的是全歼日本援军，并不是阻碍，所以，并不是像鸣梁一样把敌人打跑了就不追了，露梁海战是尽全力追杀敌人，当然，最后敌人被消灭了，自己也会损失不少，邓子龙和李舜臣都死了。
虽然李舜臣死了，但是战略上却是获胜的，首先，岛津义弘部队在露梁海峡被全歼，其次中韩联军处于完全的封锁状态，虽然最后小西行长被救走了，但是却都付出了极大的代价。当然，那个时候日本只想着撤退，只要大名们没死，死点武士什么的，死了就死了吧。
由于露梁海战是一场临时组织的遭遇伏击歼灭战，很仓促，并不像鸣梁海战准备的那么充分，而且，还是歼灭战，只能和敌人死磕，不能且战且退，所以，伤亡肯定上去了，所以最后李舜臣也死了，也是符合逻辑的。

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