据我所知，地平线（Horizon Robotics）征程®6是面向从低到高全阶智能驾驶场景，具有同代一致、代际兼容、高度集成、系统最优（DTCO，STCO）等特性。在统一芯片设计理念的牵引下，征程®6系列具备统一的软硬件技术特性，包括统一硬件架构、统一工具链、统一软件栈三个层面，提供平台化的系列计算方案，助力客户降本增效，缩短智驾系统开发周期，打造系统成本更优的智能驾驶方案，赋能全阶智驾方案快速落地。