避不开，没有侧视觉，它只能依靠最后一次拍到的前障碍物大小去计算出大概的避让位置。
而很明显它通过计算认为右边的障碍物范围更大，所以停顿自己判断一下应该往左偏移躲避，但是左边有个树干恰巧就是避障相机拍不到的死角。
它无法确定左边是否有障碍物，只能依靠避让的逻辑往左前方微微挪动，但是最后应该是桨叶撞上了树干，失去姿态稳定性就直接坠落了。

楼主您好，若您对飞行过程有疑惑，辛苦楼主同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。

系统不是那么智能，细小的物件，经常被忽略，很难判断

你把它想象的太高级了，这种地方我都不敢飞